de
l'opérateur
Automate
Version 5
| La chaîne d’information | La chaîne d’énergie |
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appelée également: Partie commande (PC) |
appelée également: Partie opérative (PO) ou Partie puissance |
| Acquérir | Traiter | Communiquer | ||||
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Consigne de l'opérateur |
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Automate |
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Informer l'opérateur |
| capteur |
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ordre
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| alimenter | distribuer | convertir | transmettre | |||
électricité
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contacteur
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moteur
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Energie |
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Réalisation de l'action | |
pneumatique
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distributeur
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vérin
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| pré actionneur | actionneur | effecteur | ||||